Pendekatan Numerik Gerak Kinematika Pendulum Pegas Tergandeng

Abstract

Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk menyelesaikan persamaan gerak sistem pendulum pegas bergandeng secara analitik. Sistem pendulum pegas tergandeng dibangun oleh dua bandul pendulum. Bandul pertama terhubung dengan tali yang dianggap tak bermassa dan bandul kedua terhubung dengan pegas yang terhubung dengan bandul pertama. Setelah memilih koordinat umum, peneliti menulis persamaan Lagrangian dalam koordinat umum tersebut. Persamaan gerak pendulum diperoleh dari analisis energi-energi yang ada pada sistem tersebut. Kemudian, persamaan gerak diselesaikan secara numerik dengan menggunakan metode Runge-Kuta orde 4.