Persamaan Lagrange pada Sistem Bandul dengan Titik Tumpu Berisolasi

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model matematis dari sistem fisik menggunakan pendekatan persamaan Lagrange. Fokus utama adalah sistem bandul sederhana dengan titik tumpu yang berosilasi, yang menggabungkan gerak osilasi pegas dan bandul. Penelitian ini mencakup penurunan persamaan gerak, analisis parameter yang memengaruhi sistem, serta implementasi simulasi numerik untuk visualisasi. Hasil dari penelitian ini berupa persamaan gerak sistem, grafik analisis ruang fase, serta animasi gerak osilasi. Pendekatan ini menunjukkan potensi untuk memahami sistem dinamis kompleks melalui persamaan Lagrange, dengan implikasi dalam pengembangan model fisik dan simulasi​