ANALISA KINERJA SENSOR INFRAMERAH SHARP GP2Y0A21 DAN ULTRASONIK HC-SR04 KONSEP DETEKSI HALANGAN PADA ROBOT OTONOM BERKAKI PENYEMPROT DISINFEKTAN KRI 2020

Abstract

Abstrak

      Perkembangan teknologi robotika pada masa sekarang telah berkembang semakin pesat, teknologi mendorong manusia untuk berusaha berfikir kreatif dan inovatif terhadap perkembangan atau penemuan yang mampu meringankan aktifitas manusia. Penelitian dengan judul analisa kinerja Sensor Inframerah Sharp GP2Y0A21 dan Ultrasonik HC-SR04 konsep deteksi halangan pada Robot Otonom Berkaki Penyemprot Disinfektan KRI 2020 memiliki rumusan masalah bagaimana kinerja Sensor Ultrasonic HC-SR04 dan Sensor Inframerah Sharp GP2Y0A21 terhadap halangan (cermin, sound damper, dinding lapangan) pada robot otonom berkaki penyemprot disinfektan (robot astro KRI 2020). Tujuan penelitian ini adalah mengetahui kinerja Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Sensor Inframerah Sharp GP2Y0A21 terhadap halangan (cermin, sound damper, dinding lapangan) pada robot otonom berkaki penyemprot disinfektan (robot astro KRI 2020). Penelitian ini dilakukan untuk menganalisa kinerja sensor Inframerah Sharp GP2Y0A21 dan ultrasonik HC-SR04 konsep deteksi halangan pada robot otonom berkaki penyemprot disinfektan KRI 2020. Untuk mendapatkan kebenaran ilmiah maka penelitian ini menggunakan metode Eksperimen. Berdasarkan analisa data yang dilakukan, diperoleh kesimpulan bahwa Sensor Inframerah Sharp GP2Y0A21 tidak mampu membaca objek kaca, Sensor Ultrasonic HC-SR04 mampu membaca objek halangan cermin dan Sensor Inframerah Sharp GP2Y0A21 mampu membaca objek selain kaca lebih akurat dibandingakan sensor HC-SR04.