ANALISIS KINERJA SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 DENGAN AKURASI TINGGI DAN ERROR RENDAH

Abstract

Sensor ultrasonik merupakan perangkat keras yang memiliki kontribusi penting pada era saat ini, sensor ultrasonik dapat digunakan untuk mengukur jarak tanpa adanya kontak fisik. Penelitian ini memiliki tujuan untuk menganalisis kinerja dari sensor ultrasonik HC-SR04, uji coba pengukuran akan dilakukan pada rentang 10-100 cm dengan interval 10 cm. Pengujian eksperimental sebanyak 10 kali pengukuran pada setiap interval jarak akan digunakan untuk metode penelitian, dengan Arduino Uno, sensor HC-SR04, dan penggaris sebagai alat ukur pembanding. Terdapat tabel hasil dari perhitungan akurasi dan error untuk membandingkan hasil pengukuran sensor dengan data aktual. Dengan analisis menunjukan bahwa sensor ultrasonik memiliki akurasi dengan ratarata 98.93% dengan variasi error hanya 0.54% hingga 2.66%. Sensor HC-SR04 menunjukan performa
terbaiknya pada jarak 60 cm dengan akurasi 99.46% dan error terendah 0.54%. Pada pengukuran jarak menengah dan jauh terdapat sedikit kesalahan pada sensor, namun tetap saja sensor dapat diandalkan untuk berbagai aplikasi pengukuran jarak dalam bidang robotika, otomasi industri, dan sistem pengukuran jarak lainnya. Penelitian berupa analisis dapat memberikan kontribusi penting dalam memahami karakteristik kinerja sensor ultrasonik pada berbagai rentang jarak.