PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL POMPA AIR DC 12V OTOMATIS DENGAN LOGIKA FUZZY BERBASIS ESP32

Abstract

Pengendalian ketinggian air tandon secara manual memiliki keterbatasan dalam menjaga kestabilan volume air dan berpotensi menyebabkan pemborosan energi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol pompa air otomatis menggunakan logika fuzzy Mamdani berbasis ESP32. Sistem memanfaatkan sensor ultrasonik untuk mendeteksi ketinggian air, yang kemudian diproses oleh pengendali fuzzy untuk menentukan nilai Pulse Width Modulation (PWM) pada motor DC pompa air. Variabel input berupa ketinggian air dibagi menjadi lima himpunan keanggotaan, yaitu sangat rendah, rendah, standar, tinggi, dan sangat tinggi, sedangkan output berupa kecepatan pompa. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengatur kecepatan pompa secara adaptif sesuai perubahan ketinggian air dan bekerja stabil pada batas ketinggian maksimum 20 cm. Sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi pengisian air dan memperpanjang umur pompa.